O Mirante está localizado no 16°andar da Torre Brasília a aproximadamente 110 metros de altura. A sua localização oferece uma visão privilegiada 360° graus de todo o entorno do Santuário Nacional, incluindo o local no Rio Paraíba onde a imagem de Nossa Senhora foi encontrada, a Rodovia Presidente Dutra e também alguns pontos da cidade de Aparecida.

O Museu Nossa Senhora Aparecida possui exposições permanentes e temporárias sobre diversos temas, tendo como plano central a história de devoção a Padroeira do Brasil.

Parte da coleção foi reunida pela professora Conceição Borges Ribeiro através da coleta feita de objetos na região, com maior destaque para as peças indígenas. Outra parte do acervo é composta por doações de milhares de devotos da Padroeira do Brasil.

Dentre as exposições, o visitante poderá conhecer:

1)    Exposição "Rainha do céu, Mãe dos homens, Aparecida do Brasil";

2)    Exposição "O museu e as suas histórias";

3)    As Rosas de Ouro;

4)    Peças dos milagres atribuídos à Nossa Senhora Aparecida.

Permitido o acesso de animais de pequeno e médio porte, dentro da caixa de transporte.